涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。
往复式自动喷漆机是区别于机器人自动喷涂，固定自动喷涂设备的一种可以机械式往复喷涂的一种方式。
顾名思义，往复式就是从左到右，湖州七轴往复机，再从右到左(同理从前到后，从后到前)。喷漆机，就是把喷与该往复机固定再一起，七轴往复机怎么样，这样就可以实现往复喷涂。它主要优点有能否跟踪工件喷涂，提高一定生产效率，另外就是使跟着工件喷涂，也能省一部分漆。其次就是它比较灵活可以往复设定速度，程式简单。比机器人造价及运行成本都省很多。
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