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机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨,所述自动喷连接至所述活动装置,所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地,所述机架上设有连接臂,所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨, 所述ζ轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上,所述连接臂连接至所述活动装置,所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。
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