涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。
现象 ：收缩原因：涂装面漆前底漆或中间涂层未干透解决方法 ；按推荐的每道扫喷涂层的厚度喷涂7.现象 ：起皱原因：干燥时间太短或漆膜太厚；底漆或腻子中固化剂 选用不当；底漆腻子化不完全；喷涂面漆时一道走得太厚，内部深剂未及时挥发，外干内不干。解决方法：每道涂层之间要给予足够的干燥时间；实干后只能喷第二道或湿喷湿。
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